有板式和梁板式楼梯两种。
板式楼梯:梯段的底面平整、美观,也便于装饰。适用于荷载较小、建筑层高较小(建筑层高对梯段长度有直接影响)的情况,如住宅、宿舍建筑。
梁板式楼梯:由踏步板、楼梯斜梁、平台梁和平台板组成。荷载或梯段跨度较大时使用较经济,但支模和施工较复杂。